Un teselado es un patrón de figuras que pavimenta por completo una superficie plana, sin dejar espacios entre ellas y sin superposición. Hay teselaciones regulares, semi-regulares e irregulares.

Los únicos polígonos regulares que pavimentan una superficie plana son los triángulos equiláteros, los cuadrados y los hexágonos regulares.
 
 
 
 
Si tratamos de pavimentar una superficie plana con pentágonos regulares, no podríamos porque se superponen. Esto se debe a que la división de la superficie plana que tiene 360º por el ángulo interno de un pentágono regular que mide 108º no es un número entero.
 
 
 
 
Pero hay pentágonos irregulares que pavimentan una superficie plana. Ya han descubierto 15 diferentes tipos, con este último tipo descubierto en 2015 por Jennifer McLoud-Mann, Casey Mann y David Von Derau (Universidad de Washington Bothell).