Consideremos un círculo de un cierto diámetro d rodando tangencialmente por el interior de otro círculo de diámetro 2d. ¿Qué lugar geométrico describirá un punto elegido sobre el círculo pequeño?
El ingeniero inglés Matthew Murray explotó este principio en 1802 para producir un motor hipocicloidal que transformase el movimiento lineal en movimiento circular.
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