El término teselación o teselado hace referencia a una regularidad o patrón de figuras que recubren o pavimentan completamente una superficie plana. Tiene que cumplir dos requisitos:
- Que no queden espacios.
- Que no se superpongan las figuras.
Los teselados se crean usando transformaciones isométricas sobre una figura inicial, es decir, copias idénticas de una o diversas piezas o teselas con las cuales se componen figuras para recubrir enteramente una superficie.
Distintas culturas a lo largo de la historia han utilizado esta técnica para formar pavimentos o muros de mosaicos en catedrales y palacios.
