En el plano, se denomina ruleta a la trayectoria que describe un punto vinculado a una curva G (generatriz), cuando ésta rueda tangencialmente y sin deslizamiento sobre una línea D (directriz). Si la curva generatriz  es una circunferencia, la ruleta  se denomina cicloidal.

Cuando el punto móvil pertenece a la circunferencia generatriz, las ruletas cicloidales son de tres tipos: cicloides, epicicloides e hipocicloides. En las cicloides, la circunferencia generatriz rueda sobre una recta; en las epicicloides, la circunferencia generatriz rueda sobre otra circunferencia, exteriormente, y en las hipocicloides, la circunferencia generatriz rueda sobre otra circunferencia, pero interiormente.